دانش دینامیک خودرو از جمله دانش های بسیار با اهمیت در زمینه خودرو می باشد. این دانش مرتبط با کارکرد کلی خودرو و حرکت شناسی آن است. این علم به خودرو به عنوان یک سیستم پویا و در حال حرکت می نگرد و تلاش در آنالیز رفتار حرکتی و واکنش آن به راننده دارد. دینامیک خودرو برای مهندسین خودرو توانایی همانند سازی خودرو و زیر سیستم های آن و نیز بررسی اثر پارامترهای گوناگون خودرو بر کارکرد کلی آن است.

کتاب مبانی دینامیک خودرو، مشتمل بر 10 فصل، 483 صفحه، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، فرمول ها و جداول مهم، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: سرآغاز

• روزگار پيدايش خودروهاي موتوري
• سرآغازي بر ديناميك خودرو
• برآوردهاي پايه در همانندسازي
• جرم هاي توده اي
• چارچوب خودرو
• متغيرهاي حركت
• چارچوب جاده
• زواياي اولر
• نيروها
• قانون دوم نيوتن
• بارهاي ديناميكي محور چرخ ها
• بارهاي استاتيكي در جاده صاف
• شتاب گيري در سرعت هاي كم
• بارهاي استاتيكي در جاده شيب دار
• مسايل نمونه
• مسأله 1
• پاسخ
• مسأله 2
• پاسخ
• مسأله 3
• پاسخ
• محاسبات نمونه
• مراجع

فصل 2: کارکرد شتاب گيری

• پيش گفتار
• بازدارندگي توان در شتاب گيري
• موتورها
• زنجيره توان
• جعبه دنده هاي خودكار
• مسايل نمونه
• مسأله 1
• پاسخ
• نكات
• مسأله 2
• پاسخ
• بازدارندگي نيروي رانشي در شتاب گيري
• جابجايي كناري وزن به سبب گشتاور رانشي
• حد كشندگي
• مسايل نمونه
• مسأله 1
• پاسخ
• نكات
• مسأله 2
• پاسخ
• نكات
• مراجع

فصل 3: کارکرد ترمز گيری

• معادلات پايه
• كندش ثابت
• كندش به همراه مقاومت باد
• انرژي توان
• نيروهاي ترمزي
• مقاومت غلتشي تاير
• نيروي پساي آيروديناميكي
• مقاومت خط رانش
• شيب جاده
• ترمزها
• فاكتور ترمزي
• اصطكاك تاير و جاده
• سرعت
• فشار باد
• بار عمودي تاير
• مسايل نمونه
• مسأله 1
• پاسخ
• مسأله 2
• پاسخ
• قوانين و مومات ملي براي كاركرد ترمز
• هماهنگي ترمز
• سيستم هاي ترمز پاد قفل شونده
• بازدهي ترمز
• قفل شدگي چرخ پشت
• بهره نيروي پدال
• مسايل نمونه
• مسأله 1
• پاسخ
• نكات
• مراجع

فصل 4: بارهای جاده

• آيروديناميك
• مكانيك جريان هوا حول خودرو
• توزيع فشار روي خودرو
• نيروهاي آيروديناميكي
• مولفه نيروي پسا
• ياري گرهاي آيروديناميكي
• بال سپر جلو
• بال هاي صندوق پشت
• بادگيرها
• رفتار پنجره و ستون ها
• بهينه سازي
• نيروهاي پسا
• چگالي هوا
• ضريب نيروي پسا
• نيروهاي كناري
• نيروي برا
• گشتاور ناوشي
• گشتاور چرخشي
• گشتاور غلتشي
• حساسيت باد كناري
• مقاومت غلتشي تاير
• عوامل موثر بر مقاومت غلتشي تاير
• دماي تاير
• بار يا فشار تايرها
• سرعت
• مواد و طراحي تاير
• لغزش تاير
• ضرايب نمونه
• برآيند بارهاي جاده
• آثار مصرف اقتصادي سوخت
• مسايل نمونه
• مساله 1
• پاسخ
• نكات
• مساله 2
• پاسخ
• نكات
• مراجع

فصل 5: سواری

• پيش گفتار
• سرچشمه هاي لرزش
• زبري و ناهمواري جاده
• مجموعه چرخ و تاير
• نيروي شعاعي
• نيروي رانش
• نيروي كناري
• برانگيزش خط رانش
• نابالانسي جرم
• لنگرهاي ثانويه
• موتور، جعبه دنده
• ويژگي هاي پاسخ خودرو
• جداسازي سيستم تعليق
• مسايل نمونه
• مساله 1
• پاسخ
• سختي سيستم تعليق
• ميرايي سيستم تعليق
• كنترل پويا
• تشديدهاي پرش چرخ
• ويژگي هاي ناخطي سيستم تعليق
• حركات صلب جهش و ناوش
• بسامدهاي حركات جهش و ناوش
• حالت هاي ويژه
• مسايل نمونه
• مساله 1
• پاسخ
• مساله 2
• پاسخ
• ارزيابي سواري
• تلرانس ارتعاشات صندلي
• شكل هاي ديگر ارتعاشات
• برآورد و ارزيابي
• مراجع

فصل 6: فرمان پذيری

• پيش گفتار
• چرخش در سرعت پايين
• چرخش در سرعت هاي بالا
• نيروهاي كناري تاير
• معادلات چرخش
• شيب كم فرماني
• تغييرات زاويه فرمان
• سرعت مشخصه
• سرعت بحراني
• بهره شتاب كناري
• بهره سرعت چرخشي
• زاويه لغزش كناري
• كران استاتيكي
• تاثيرات سيستم تعليق بر فرمان پذيري
• توزيع گشتاور غلت
• تغيير كمبر
• غلت فرمان
• نيروي كناري ناشي از نرمي فرمان
• گشتاور برگردان
• تاثير نيروهاي رانشي بر چرخش
• برآورد تاثيرات كم فرماني
• اندازه گيري تجربي شيب كم فرماني
• روش شعاع ثابت
• روش سرعت ثابت
• مسايل نمونه
• مسأله 1
• پاسخ
• نكات
• مسأله 2
• پاسخ
• مراجع

فصل 7: سيستم تعليق

• پيش گفتار
• سيستم هاي تعليق يكپارچه
• سيستم تعليق هاچكيس
• سيستم تعليق چهار ميله اي
• سيستم تعليق دوديون
• سيستم هاي تعليق جداگانه
• سيستم تعليق بازوهاي پيرو
• سيستم تعليق دو جناغي جلو
• ستون مك فرسون
• سيستم تعليق چند ميله اي
• سيستم تعليق پشت بازوي پيرو
• سيستم تعليق بازوهاي نيمه پيرو
• سيستم تعليق محور آونگي
• هندسه تعليق پادچمباتمه و پادناوش
• بررسي بازوي پيرو معادل
• محور يكپارچه محرك پشت
• محور جداگانه محرك پشت
• محور يكپارچه محرك جلو
• محور جداگانه محرك جلو
• چهار چرخ رانش
• هندسه پادشيرجه تعليق
• مسايل نمونه
• مساله 1
• پاسخ
• مساله 2
• اطلاعات لازم
• پاسخ
• بررسي مركز غلت
• مراكز غلت محورهاي يكپارچه
• سيستم تعليق چهار ميله اي پشت
• سيستم تعليق سه ميله اي پشت
• سيستم تعليق چهار ميله اي با بازوهاي همسو
• سيستم تعليق هاچكيس
• مراكز غلت تعليق هاي جداگانه
• هندسه مثبت بازوي آونگي
• هندسه منفي بازوي آونگي
• ميله بندي همسوي افقي
• ميله بندي همسوي كج
• ستون مك فرسون
• محور آونگي
• سيستم هاي تعليق پويا
• دسته بندي تعليق
• وظايف
• كاركرد
• مراجع

فصل 8: سيستم فرمان

• پيش گفتار
• بندواره فرمان
• خطاي هندسي فرمان
• تغييرات زاويه تو
• غلت فرمان
• هندسه چرخ هاي جلو
• نيروها و گشتاورهاي سيستم فرمان
• نيروي عمودي
• نيروي كناري
• نيروي رانشي
• گشتاور برگردان
• مقاومت غلتشي و گشتاور بيش گردش
• همانندسازي سيستم فرمان
• نمونه هايي از اثرات سيستم فرمان
• نسبت فرمان
• كم فرماني
• پايداري ترمزي
• اثرات جلو رانشي
• گشتاور خط رانش حول محور فرمان
• اثرات نيروهاي كششي بر سختي كناري تاير
• اثرات نيروي رانشي برگشتاور برگردان
• جابجايي طولي بار
• برآورد اثرات كم فرماني رانش محور جلو
• چهار چرخ فرمان پذير
• چرخش در سرعت هاي پايين
• چرخش در سرعت هاي بالا
• مراجع

فصل 9: باژگونش

• پيش گفتار
• باژگونش نيمه ايستاي خودرو صلب
• باژ گونش نيمه ايستاي خودرو معلق
• باژگونش گذرا
• مدل ساده غلت
• مدل هاي چرخشي و غلتشي
• برخورد كناري
• پيش آمدهاي رانندگي
• مراجع

فصل 10: تاير

• پيش گفتار
• ساختار تاير
• ابعاد، اندازه و نرخ بارگذاري
• واژه شناسي و چارچوب مختصات
• مكانيك نيروهاي توليد شده
• ويژگي هاي رانشي
• بار عمودي
• فشار باد تاير
• اصطكاك سطح
• سرعت
• ارتباط با كاركرد خودرو
• ويژگي هاي چرخشي
• زاويه لغزش
• نوع تاير
• بار
• فشار باد
• اندازه و پهنا
• طرح آج
• عوامل ديگر
• ارتباط با كاركرد خودرو
• نيروي كمبر
• نوع تاير
• بار
• فشار باد
• طرح آج
• عوامل ديگر
• ارتباط با كارايي خودرو
• گشتاور برگردان
• زاويه لغزش
• انحناي مسير
• ارتباط با كارايي خودرو
• ترمزگيري و چرخش
• دايره اصطكاك
• متغيرها
• ارتباط با كارايي خودرو
• مخروط گوني و سودهي لايه اي
• ارتباط با كاركرد خودرو
• نيروهاي دوام
• لرزش هاي تاير
• مراجع

پيوست ١: واژه شناسي ديناميك خودرو

• مفاهيم، واژه ها و نمادهاي كيفي مربوط به لرزش هاي مكانيكي
• مفاهيم، واژه ها و نمادهاي کمی مربوط به لرزش هاي مكانيكي
• سيستم هاي ارتعاشي
• زيربخش ها و ويژگي هاي سيستم هاي تعليق
• ارتعاشات سيستم هاي تعليق خودرو
• هندسه سيستم تعليق
• تاير و رينگ
• سينماتيك (واژه شناسي نيرو و گشتاور)
• ديناميك سمتي
• واژه شناسي آيروديناميك
• مراجع

پيوست 2: چارچوب مختصات خودرو

• چارچوب مختصات ديناميكي خودرو
• قرارداد چارچوب مختصات خودرو
• چارچوب مختصات اجرام معلق و نامعلق خودرو
• مراجع

پيوست 3: دسته بندی سيستم های تعليق

• پيش گفتار
• دسته بندي سيستم هاي تعليق
• مراجع

پيوست 4: واژه شناسی پارسی

جهت دانلود کتاب مبانی دینامیک خودرو، به لینک زیر مراجعه نمایید:

کتاب مبانی دینامیک خودرو